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	基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 \| 收藏 \| 浏览/下载：310/0 \| 提交时间：2020/06/12 协作机器人机械臂环境感知路径规划实时避障
	面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划实时路径规划水下移动对接
	野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈成收藏 \| 浏览/下载：265/0 \| 提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人实时环境建模运动规划局部轨迹规划全局路径规划
	自主水下机器人实时避碰方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 徐红丽收藏 \| 浏览/下载：172/0 \| 提交时间：2010/11/29 自主水下机器人实时避碰测距声纳数据融合有限自动机免疫遗传算法实时路径规划
	空间机械臂在线实时避障路径规划研究期刊论文 OAI收割控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450 作者: 陈靖波; 赵猛; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1165/15 \| 提交时间：2010/05/03 空间机械臂实时避障路径规划
	远程自主潜水器体系结构的应用研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者: 张禹收藏 \| 浏览/下载：79/0 \| 提交时间：2012/08/29 自主潜水器智能体系结构离散事件系统监控路径规划实时避障
	远程自治水下机器人三维实时避障方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485 作者: 邢志伟; 张禹; 封锡盛; 黄俊峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 远程自治水下机器人三维实时避障路径规划运动控制