机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2005 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 马喜峰 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2012/08/29 移动机器人  反馈线性化  对称极多项式曲线  模式识别   基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 450-454，459 作者:  张雷;  马喜峰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  平滑路径生成  对称极多项式曲线  应用柔性