机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2009 [1]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120 作者:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2010/11/29 对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性