机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 海洋研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]
• CNKI期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2015 [4]
• 2014 [1]
• 2013 [2]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下三维激光扫描在导管架平台损伤测量中的应用 CNKI期刊论文  OAI收割 2020 作者:  刘彬;  李学成;  曾晋;  莫子翠;  张杰   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/18 激光扫描  水下机器人  导管架损伤  三维模型  尺寸测量   血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29 血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性   微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371 作者:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/17 导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪   微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/15 主从导管机器人  动力学模型  PID控制  自适应模糊PID控制   血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/07/05 主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型   主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文  OAI收割 生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349 作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/02/04 导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪   基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文  OAI收割 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/12/26 导管介入机器人系统  远端力反馈  力控制  阻抗控制   一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文  OAI收割 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  闫杰;  刘浩;  李贵祥;  李言民 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2014/04/16 微创手术器械  气囊夹持  射频导管输送  机器人系统