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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
嗅视场景信息整合的神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
干宴庆
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/10/26
嗅视整合
嗅觉信息
场景知觉
空间导航
距离线索
地理信息技术应用下的无人机云端管理系统发展
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
谭均铭
;
廖小罕
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/10/11
无人机
云端管理系统
地理信息
全球导航卫星系统
遥感技术
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:
徐昊玮
;
廉保旺
;
刘尚波
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/07/16
多源组合导航
信息融合
因子图
惯性导航系统
全球卫星导航系统
超宽带导航系统
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
基于构型信息的小卫星编队自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院空间科学与应用研究中心, 2015
作者:
张晓磊
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/11/12
小卫星编队
自主导航
卡尔曼滤波器
构型信息
对等导航服务网格平台的设计与实现
中文期刊论文
OAI收割
2015
作者:
李绍俊
;
钟耳顺
;
张珣
;
王少华
;
李楷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/12/18
对等网格
导航服务
地理信息系统
开放网格服务构架
网格数据传输协议
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
崔留争
;
高思远
;
贾宏光
;
储海荣
;
姜瑞凯
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/04/17
径向基函数神经网络
自适应卡尔曼滤波
信息融合
微电子机械系统
组合导航