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	面向服务机器人的社交导航方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 高星远 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2024/06/19 服务机器人社交导航运动规划
	对等导航服务网格平台的设计与实现中文期刊论文 OAI收割 2015 作者: 李绍俊; 钟耳顺; 张珣; 王少华; 李楷收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2015/12/18 对等网格导航服务地理信息系统开放网格服务构架网格数据传输协议
	GB《北斗卫星共视时间传递技术规范》的制定及兼容性设计会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 刘娜; 陈向东; 高玉平; 李永萍; 陈洪卿收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2012/10/19 北斗卫星导航系统共视时间传递时间同步兼容性\|Abstract 指出GB《北斗卫星共视时间传递技术规范》不仅适用于北斗卫星共视时间传递及相关产品的研制与应用北斗授时技术/服务的标准化对推进北斗授时技术的发展对业已到来的GNSS时代我国采用多系统卫星共视应用也有参考应用的市场化指导意义。产业化具有重要意义。随着我国北斗系统从区域系统向全球系统的规划部署我们还需考虑北斗导航系统未来的全球化服务发展。本文介绍编制GB《北斗卫星共视时间传递技术规范》(征求意见稿)的目的原则及主要内容并就共视观测的时间同步性数据处理观测结果文件格式等方面结合我国北斗卫星共视的特点考虑与国际现有相关技术标准兼容
	志愿者导航增强技术研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 吴海涛; 卢晓春; 邹德财; 韩涛收藏 \| 浏览/下载：79/0 \| 提交时间：2012/10/19 志愿者增强导航自组织信息交换交互式广义相对定位\|Abstract 为了提高全球卫星导航系统服务的连续性可靠性与完好性进行导航增强是常用手段之一。本文首次提出了志愿者卫星导航增强的相关概念分析了志愿者导航增强的组成要素与拓扑结构。重点研究了志愿者及普通用户利用现代通信信息网络进行自组织信息交换的神经网络模型特别研究并建立了利用共享信息进行志愿者导航增强的神经元模型从而进行交互式广义相对定位构建了志愿者导航增强的基本理论与方法。在此基础上深入研究了志愿者导航增强方式与方法的实现机理形成了相对较为完整的志愿者导航增强体系架构。通过本文的研究形成并构建了一种集用户所需信息(含导航增强信息)交换与导航定位服务于一体的用户自助式的卫星导航增强方法与机理有利于解决导航系统服务的连续性可靠性与完好性问题。本文提出的志愿者导航增强的思想突破了卫星导航的传统应用模式拓展了卫星导航增强方式的内涵与外延。
	导航卫星星座几何精度因子饱和值分析会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 韩涛; 卢晓春; 饶永南; 王沛; 张帆; 吴杨扬收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2012/10/19 几何精度因子假设检验 F分布微分动力系统\|Abstract 并利用仿真结果逐步确定了该函数的系数。再次随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展分别通过定性与定量的方法证明了GDOP饱和值的不存在性。最后空间中越来越多的导航卫星可以为用户提供定位服务通过对弱饱和的定义以及建立空间几何模型得出GDOP值达到弱饱和状态时的空间导航卫星星座内的卫星数目。并改善了定位时的几何精度因子(GDOP)。随之引申出这样的问题是否存在一个可视卫星数目的极限值对GDOP的改善达到饱和?本文通过假设检验以及微分动力系统模型以四通道接收机为例得出了不存在上述GDOP饱的结论。文章首先介绍了GDOP的定义计算了四通道接收机的GDOP最小值。其次在不考虑星座构型的情况下通过F分布假设检验得出了四通道接收机在不同可视卫星数目下的GDOP平均值。再次建立了类似Malthus模型的微分动力系统来描述GDOP平均值关于可视卫星数目的函数
	IGS数据产品批量下载软件的实现会议论文 OAI收割第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会, 中国广西桂林, 2009 何战科收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/10/19 GPS IGS API 批量下载\|Abstract 在GPS数据处理与分析中通常需要选择性下载IGS数据与产品人工下载非常繁琐耗时。基于Visual Basic平台根据项目实际需求采用Windows API函数设计了IGS数据产品批量下载软件。本软件人机界面友好使用方便能高效可靠地为卫星导航系统应用与研究提供服务。