中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	面向深海资源探测的多AUV任务规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵旭浩 \| 收藏 \|
	用于自动驾驶系统的路径规划技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 景旭蕊 \| 收藏 \|
	基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7 作者: 周耀鉴; 刘世杰; 俞建成; 王晓辉 \| 收藏 \|
	野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈成收藏 \|
	基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428 作者: 朱磊收藏 \|
	基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林收藏 \|
	改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题期刊论文 OAI收割南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641 作者: 赵娟平; 高宪文; 符秀辉收藏 \|
	移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461 作者: 赵娟平; 高宪文; 符秀辉; 刘金刚收藏 \|
	基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229 作者: 贾凯; 金雷泽; 杜振军 \| 收藏 \|