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	融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）移动机器人全局定位自主导航局部避障
	基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428 作者: 朱磊收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2013/03/11 搜索机器人栅格法全局路径规划遗传算法局部避障
	基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权收藏 \| 浏览/下载：102/0 \| 提交时间：2012/07/27 动态环境建模优化导航自主定位局部避障目标跟踪