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	深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人动力学建模转向性能动力学仿真通过性预测
	一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计期刊论文 OAI收割机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139 作者: 陈舸; 姜勇; 丁志敏; 景凤仁 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/08/04 变电站机器人机构设计履带式移动车体仿真
	摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩收藏 \| 浏览/下载：97/0 \| 提交时间：2016/12/26 履带机器人履带可变形机器人目标规划越障性能履带仿真