中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [10]
自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [2]
采集方式
OAI收割 [14]
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [5]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [2]
2015 [1]
2013 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
  |  
收藏
  |  
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:
张运修
;
张奇峰
;
杨宝林
;
张艾群
  |  
收藏
  |  
一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41
作者:
刘彦伟
;
刘三娃
;
梅涛
;
吴晅
;
李言
  |  
收藏
  |  
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:
陈舸
;
姜勇
;
丁志敏
;
景凤仁
  |  
收藏
  |  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
朱正国
  |  
收藏
  |  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:
朱正国
;
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
李峰
  |  
收藏
  |  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
收藏
  |  
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏
  |  
轮-履复合变形移动机器人的研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏
  |