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机构
沈阳自动化研究所 [7]
近代物理研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [3]
2012 [1]
2005 [1]
2004 [2]
2003 [1]
2002 [1]
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基于曲线拟合的半潜船巡检式液位遥测系统
期刊论文
OAI收割
广东造船, 2018, 期号: 2, 页码: 32-35, 27
作者:
吴峰
;
成凌华
;
冯东英
;
张雷
;
肖金超
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提交时间:2018/06/17
半潜船
巡检式
液位遥测
液位修正
曲线拟合
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
朱正国
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/07/01
电缆沟
巡检机器人
履带式行走机构
转向性能
越障性能
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:
朱正国
;
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
李峰
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/07/01
电缆沟
巡检机器人
履带式行走机构
转向性能
越障性能
一种输电线路巡检机器人越障规划方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
作者:
郭伟斌
;
王洪光
;
姜勇
;
刘爱华
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/10/24
运动规划
有限状态机
产生式系统
巡检机器人
架空输电线路
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 341-345,366
作者:
王洪光
;
姜勇
;
房立金
;
付双飞
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提交时间:2010/11/29
电力传输线路
巡检机器人
产生式系统
越障控制
超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
唐栎
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提交时间:2012/08/29
超高压输电线路巡检机器人
越障控制
分布式专家系统
混合式体系结构
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 267-271
作者:
张宏志
;
唐栎
;
房立金
;
王洪光
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2010/11/29
超高压输电线路巡检机器人
控制系统
分布式专家系统
输电线路
维护
兰州重离子加速器监测系统软件设计
期刊论文
OAI收割
原子能科学技术, 2003, 卷号: 2003, 期号: 06, 页码: 551-554
姚楠,黄新民,陈云,郑建华,马维年,黄团华,唐靖宇
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提交时间:2010/10/29
分布式控制系统
客户/服务器模式
自动巡检报警
HIRFL设备参数获取及监测系统的设计
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 2002, 卷号: 2002, 期号: 05, 页码: 412-415
姚楠,黄新民,陈云,郑建华,黄团华,唐靖宇
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提交时间:2010/10/29
Hirfl
巡检
分布式控制系统