机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2015 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  边疆   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2020/06/07 高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统   基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵德政 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/02 图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image segmentation  Straight line fitting  Vision servo  Inspection robot  Inspection UAV