机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2009 [1]
• 1992 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文  OAI收割 工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82 作者:  季仲致;  方国平   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/04/13 锂电池拆解  PLC控制器  工业机械手  自动控制   基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper   工业机器人的学习控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 14-18，25 作者:  尹朝万;  刘德满   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 加速度传感器  分解加速度  学习控制  重复操作  工业机器  机械手