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面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
唐宇
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提交时间:2015/08/20
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
平面工件的识别与定位方法研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者:
唐宇
;
吴清潇
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/11/02
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual localization
Multi-feature fusion
Supervised learning
High-precision assembly
装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
赵广涛
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2015/09/02
装配机器人
目标检测
三维工件定位
图像矩
抓取点提取
Assembly robot
Target recognition
Work-piece location
Image moment
Extraction of the grasp point
掩模移动曝光系统精密定位工件台技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2007
佟军民
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2013/11/19
掩模移动曝光技术
精密定位工件台
移动直线性
移动正交性
六维磁悬浮纳米级精密工件台的研究
期刊论文
OAI收割
微细加工技术, 2003, 期号: 01, 页码: 15-21
宋文荣
;
于国飞
;
王延风
;
何惠阳
;
田兴志
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提交时间:2013/03/11
光刻
磁悬浮
x-y工件台
定位精度
步进扫描
逐场调平调焦
光栅刻划机的双重定位间歇式分度控制
会议论文
OAI收割
中国吉林长春
时轮
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/03/19
双重定位:6173
间歇式:5535
分度定位:3547
连续式:2065
工件台:1929
刻划机:1925
连续回转:1773
控制方式:1247
光栅:1069
压电陶瓷驱动:1056
双维精密定位工件台数控系统的研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 1994, 期号: 04, 页码: 93-100
李树秋
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提交时间:2013/03/11
数控系统
细分
工件台
精密定位