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	差动式自适应管道机器人的驱动特性研究期刊论文 OAI收割机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165 作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2017/02/18 差动机构管道机器人变径机构运动位姿
	螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李特收藏 \| 浏览/下载：114/0 \| 提交时间：2016/12/26 管内机器人螺旋驱动差动机构参数优化运动性能
	差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究期刊论文 OAI收割机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400 作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2016/05/23 差动机构管道机器人变径机构仿真分析
	形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51 作者: 张艾群; 唐元贵收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人方向舵形状记忆合金差动驱动器曲柄滑块机构多目标优化设计形状记忆合金驱动器形状记忆合金弹簧驱动力变形能力传动机构滑块行程