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一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/05
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文  OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:  姜勇;  孙鹏;  周仕炜;  唐煊阳
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/10/10
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/11/14
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:  李明华
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/22