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浏览/检索结果: 共49条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  郭森森   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/15 谐波齿轮传动  柔性太阳能帆板  平衡截断法  线性自抗扰控制  刚柔耦合系统   基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/24 双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制   高纯三氯氢硅精馏工艺的节能优化与控制策略 学位论文  OAI收割 : 中国科学院过程工程研究所, 2022 作者:  尹民   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/25 多晶硅,三氯氢硅,汽液相平衡,精馏过程,动态控制   基于模糊控制的VSVPWM中点电位平衡策略 期刊论文  OAI收割 核聚变与等离子体物理, 2022, 卷号: 42 作者:  戴铭言;  许留伟;  吴亚楠;  沈显顺;  杨慎飞   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/10 Three-level inverter  Neutral-point potential balance  Fuzzy control  Virtual space vector  三电平逆变器  中点电位平衡  模糊控制  虚拟空间矢量   面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20 欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制   气动升力下磁浮车辆非线性响应研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 223-231 作者:  吴晗;  曾晓辉   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/12 磁浮列车  气动升力  增量谐波平衡法  反馈控制  非线性响应   加拿大国家公园游憩空间治理研究 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  虞虎;  徐琳琳;  刘青青;  周侃   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/10/11 国家公园  游憩空间  空间治理  游憩空间利用模式  环境风险控制  平衡机制  加拿大   基于DPSK调制与自差平衡探测的无线激光通信系统研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  丁良   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/08/24 无线激光通信  DPSK  自差平衡探测  MZM  偏置点稳定控制   夏季石灰土CO2昼夜动态及其影响因素 期刊论文  OAI收割 生态学杂志, 2018, 期号: 11, 页码: 3315-3322 作者:  付玉聪;   郎赟超;   王忠军;   李思亮;   丁虎   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/06/14 土壤呼吸是土壤释放co2的过程,土壤co2动态及其控制因素的研究对于陆地生态系统碳收支核算和气候变化研究具有重要意义。本研究以喀斯特地区石灰土为对象,利用红外传感器（vaisala Gmp252）和自动装置高频次观测手段,测定了夏季土壤co2浓度和表观土壤呼吸速率（即土壤表面co2通量）的昼夜动态变化及其对集中降雨的响应特征,并分析了土壤co2浓度、表观土壤呼吸速率与土壤温度和湿度之间的关系。结果表明,土壤co2浓度的昼夜变化总体上呈现单峰变化趋势,峰值出现在正午（12:00—13:00）。此外,土壤co2浓度在集中降雨过程中呈"v"字型快速响应特征。土壤co2浓度与土壤温度呈正相关,而与土壤湿度呈负相关,石灰土偏碱性的环境使降雨时充填于土壤孔隙的水体中hco3-、co32-及co2的平衡对土壤co2浓度变化具有重要影响。表观土壤呼吸速率的整体变化趋势与土壤温度和co2浓度变化一致,但前二者的变化与co2浓度相比略为滞后。表观土壤呼吸速率与土壤温度呈显著相关,而与土壤co2浓度的相关性不明显。土壤温度和湿度可以解释45%的表观土壤呼吸速率变化。因此,集中降雨影响下的石灰土表观土壤呼吸在短时间尺度上的变化主要受降雨、温湿度等环境因子影响下的土壤co2与空气交换过程的控制。   基于协调控制SVG的低压配网三相负荷不平衡治理技术 期刊论文  OAI收割 电工技术学报, 2017, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 75-83 作者:  邓惠华;  李国良;  周晓明;  李汉荣;  王浩   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/21 低压配网  三相负荷不平衡  配电变压器运行  协调控制  静止无功发生器  电能质量  Low voltage distribution networks  three-phase load unbalance  distribution transformer operation  coordinated control  static var generator (SVG)  power quality