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浏览/检索结果: 共877条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733 作者:  Xiongbo Wan;  Chaoling Zhang;  Fan Wei;  Chuan-Ke Zhang;  Min Wu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/19 Dynamic event-triggered mechanism (DETM)  hybrid dynamic variables  model predictive control (MPC)  robust positive invariant (RPI) set  T-S fuzzy systems   Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728 作者:  Ma, Chao;  Fu, Hang;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/22 Human Aha1's N-terminal extension confers it holdase activity in vitro 期刊论文  OAI收割 PROTEIN SCIENCE, 2023, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 15 作者:  Tang, Junying;  Hu, Huifang;  Zhou, Chen;  Zhang, Naixia   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/10/17 Aha1  holdase activity  intrinsically disordered region  NMR  N-terminal extension   Large Telescope Wind Load Estimation with Gradient Segments Superposition and its Servo Control 期刊论文  OAI收割 RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2023, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 12 作者:  Yu, Jia-Heng;  Xue, Song;  Luan, Tian;  Wang, Long-Yang;  Lian, Pei-Yuan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/14 methods: analytical  methods: data analysis  methods: numerical  telescopes   A Flexible Traffic Signal Coordinated Control Approach and System on Complicated Transportation Control Infrastructure 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 17 作者:  Chen, Songhang;  Shang, Chunlin;  Zhu, Fenghua   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 regional traffic signal control  transportation control infrastructure  flexible  universal adaptability   Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Gao, Siyuan;  Wang, Qining   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Adaptive recognition model  interday and interuser  locomotion mode recognition  lower limb robotic prostheses  template generation   Adaptive Fuzzy Appointed-Time Control for Uncertain Systems Bounded by Positive Functions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2023, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1540-1544 作者:  Ding, Lihui;  Sun, Jinlin;  Ding, Shihong;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Uncertainty  Fuzzy logic  Backstepping  Nonlinear systems  Lyapunov methods  Sun  Steady-state  Adaptive fuzzy control  appointed-time control  adaptive control  backstepping  barrier Lyapunov function   Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文  OAI收割 Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38 作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文  OAI收割 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement