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机构
沈阳自动化研究所 [2]
成都山地灾害与环境研... [1]
国家空间科学中心 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2008 [1]
2005 [2]
学科主题
空间技术 [1]
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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反倾向边坡倾倒破坏机制研究及其流形方法模拟
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
屈新
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提交时间:2019/01/18
反倾向层状边坡
弯曲倾倒
极限平衡
数值流形方法
串层锚杆
IPS理论与技术在深空探测中的应用
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 13-17,33
郑建华
;
高怀宝
;
刘正常
;
高东
;
于锡峥
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提交时间:2014/04/30
拉格朗日平衡点
不变流形
Halo轨道
Lissajous轨道
深空探测
移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 90-93
作者:
董再励
;
姜勇
;
孙茂相
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提交时间:2010/11/29
近似线性化
平衡流形
状态反馈镇定
李括号
移动机器人数学模型的近似线性化
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 200-204
作者:
孙茂相
;
姜勇
;
董再励
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提交时间:2010/11/29
近似线性化
平衡流形
状态反馈镇定
李括号
完整约束
移动机器人