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基于标准平面镜的相位偏折术系统标定研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
熊兆华
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/23
双目相位偏折术,标准平面镜,系统标定
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:
刘玉
;
隋春平
;
张洪瑶
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/03/30
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
平面约束
参数辨识
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
双目立体测距关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
胡汉平
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2015/05/03
摄像机标定
局部匹配
种子点传播
平面约束
半全局匹配
三维激光测距系统设计与标定方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
作者:
陈成
;
谷晓杰
;
卜春光
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/11/29
激光标定
平面拟合
三维激光测距系统
机器人
红外焦平面阵列非均匀性校正算法研究
期刊论文
OAI收割
计算机技术与发展, 2014, 期号: 02, 页码: 1-5
作者:
吕游
;
何昕
;
魏仲慧
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/07/06
红外焦平面阵列
非均匀性校正
标定类校正算法
基于场景校正算法
自适应校正算法
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning
基于平面镜的相机-显示器快速标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 2770-2776
作者:
付生鹏
;
赵吉宾
;
夏仁波
;
刘伟军
;
齐智峰
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/04/16
镜面测量
平面镜
显示器
相机标定
高精度霍尔探头标定方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2012
洪时金
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2012/08/15
霍尔探头
标定
平面霍尔效应
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
杨森
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
摄像机位姿估计
一维标定
平面标定
加权最小二乘
Camera calibration
Camera pose estimation
1D calibration
2D calibration
Weighted least squares