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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
1998 [1]
1997 [1]
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机器人化三腿磨削机床的研制
期刊论文
OAI收割
制造技术与机床, 1998, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 4-6
作者:
戴炬
;
王启明
;
李波
;
郭成
;
胡明
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提交时间:2010/11/29
并联机器人机床
运动学
工作空间
连续轨迹控制
并联机器人机床运动学正、逆解
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 1997, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 77-81
作者:
李群明
;
赵明扬
;
王启义
;
邹豪
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提交时间:2010/11/29
并联机器人机床
运动学正解
运动学逆解