机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2006 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S1, 页码: 1-3 作者:  石璞;  董再励   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 Amr(自主移动机器人)  锂电池  Ekf(广义卡尔曼滤波)  Soc(剩余电量)   基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1298-1299，1320 作者:  董再励;  石璞   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf)  锂电池  Soc估计  广义卡尔曼滤波(Ekf)  自主移动机器人(Amr)