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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 页码: 1-17 作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/03/23 帕金森病  康复机器人  神经退行性病变  “脑―肌―肢”协同康复   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫   |  收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  胡少康   |  收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2021/06/12 手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习   基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  王丰焱   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/06/27 手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习   一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570 作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/08/08 踝关节康复机器人  肌电信号  阻抗控制  自适应控制  稳定性   柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼   |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2020/04/23 康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  马乐乐   |  收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2019/07/14 康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制