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沈阳自动化研究所 [13]
自动化研究所 [11]
西安光学精密机械研究... [1]
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OAI收割 [25]
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学位论文 [16]
期刊论文 [8]
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帕金森病康复机器人研究综述与展望
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-17
作者:
游煜根
;
侯玮佳
;
于宁波
;
张松
;
于洋
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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王丰焱
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一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:
张弼
;
姚杰
;
赵新刚
;
谈晓伟
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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
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  |  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
马乐乐
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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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