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	基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532 作者: 卢振利; 王红; 马志鹏; 沈玄霖; Marko Pencic \| 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2020/06/21 语音识别机器人辅助系统人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练
	下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略学位论文 OAI收割中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 \| 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人主动康复训练交互力估计交互控制
	基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙收藏 \| 浏览/下载：400/0 \| 提交时间：2017/01/11 康复机器人，肌电控制，主动康复训练，康复评价
	康复机器人与智能辅助系统的研究进展期刊论文 OAI收割自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779 作者: 侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2017/01/14 康复机器人智能辅助系统外骨骼可穿戴系统智能假肢康复训练多模态传感人机交互生机电技术人机安全性
	机械臂自动编程关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2015/09/02 机械臂自动编程指令复用康复训练机器人步态曲线 mechanical arm automatic programming instruction reuse rehabilitation robot gait curve
	上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮收藏 \| 浏览/下载：73/0 \| 提交时间：2016/01/25 上肢康复机器人人机交互系统主动康复训练神经肌骨模型