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	张拉整体结构模块组合的力密度法找形与分析期刊论文 OAI收割机电信息, 2021, 期号: 19, 页码: 4-6 作者: 程丽; 宋健; 张赵威; 程钦锟; 潘友胜 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2021/07/17 张拉整体结构单元找形力密度法模块化组合
	张拉整体机器人建模及静态坡面研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507 作者: 赵凯凯; 常健; 李斌; 杜汶娟 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2020/06/21 张拉整体机器人 ODE仿真张拉整体结构临界翻滚坡度动力学仿真
	基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杜汶娟 \| 收藏 \| 浏览/下载：169/0 \| 提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人六压杆张拉整体结构几何拓扑有限元法遗传算法
	可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103 作者: 马书根; 王明辉; 李斌收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2014/04/16 张拉整体结构有限元滚动方向