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机构
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
2010 [1]
学科主题
控制理论与控制工程 [1]
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共3条,第1-3条
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工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
提升空间相机主动热控制性能方法的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
刘月
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/09/17
Ntc热敏电阻
卡尔曼滤波
有理式回归
微分跟踪器
过渡过程
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis