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机构
沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2012 [3]
2010 [1]
2009 [1]
学科主题
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共6条,第1-6条
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压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
王帅
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2012/07/27
超声波电机
微动平台
微夹持器
柔性铰链
微操作
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
王帅
;
苏刚
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/12/28
缩小机构
三维微动平台
超声波电机
柔性铰链
基于超声波电机的三维微动平台的设计
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 1-3
作者:
王帅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/04/21
缩小机构
三维微动平台
超声波电机
柔性铰链
纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 321-325
作者:
丁晓辉
;
董再励
;
刘柱
;
魏阳杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/05/29
微动平台
结构力学
有限元方法
压电陶瓷驱动器
纳米级微动平台的设计与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
丁晓辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
微动平台
有限元方法
结构力学
Ansys
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