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非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672
作者:  
徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达
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基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  
李新春
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