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基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
由弘扬
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2020/08/24
九自由度
冗余臂
运动学
快速扩展随机树
避障路径规划
两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 260-266
作者:
杜言鲁
;
丁亚林
;
许永森
;
李军
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/04/09
两轴快速反射镜
运动耦合
视轴指向
速率补偿
非线性校正
基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
作者:
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/25
仿人机器人
全身运动规划
抓取
快速搜索随机树(RRTs)
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:
杜明博
;
梅涛
;
陈佳佳
;
赵盼
;
梁华为
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/11/25
运动规划
智能车辆
快速搜索随机树
曲率约束
针对H.264改进的快速整像素运动估计算法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 04, 页码: 1017-1025
作者:
张柯
;
金龙旭
;
韩双丽
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/03/07
视频编码
快速整像素运动估计
UMHexagonS
自适应全局搜索
提前终止
一种基于局部极值搜索的快速运动估计算法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2013, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 22-27
作者:
夏校朋
;
刘恩海
;
蒲松柏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/11/03
运动估计
快速运动搜索
局部极值
区域快速鲁棒特征跟踪电子稳像
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2012, 期号: 02, 页码: 451-458
王洪
;
戴明
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/03/11
计算机应用
电子稳像
特征提取
快速鲁棒性不变特征
运动估计
DBKD树
基于 EPICS 的同步辐射微探针实验站控制和数据采集系统
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2011
闫芬
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2012/08/15
硬X 微探针线站
EPICS
运动控制
数据采集
快速扫描荧光成像