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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/09/28
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文  OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:  李格伦;  陈琦
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/28
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/06/29
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究 期刊论文  OAI收割
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 14, 页码: 82-84
作者:  张巍;  陈琦;  孙斌;  孙天俊;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/08/24
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
作者:  王军义
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/11/03
布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
徐亮
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2013/08/19
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
常晴晴
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2012/07/27
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 期刊论文  OAI收割
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
作者:  孙斌
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2012/05/29
地面失重实验系统的控制器设计 期刊论文  OAI收割
中国科学技术大学学报, 2008, 卷号: 038
作者:  林旭梅;  梅涛
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/26
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
作者:  任申真;  李硕;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29