中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [8]
力学研究所 [4]
合肥物质科学研究院 [4]
长春光学精密机械与物... [3]
上海微系统与信息技术... [3]
软件研究所 [3]
更多
采集方式
OAI收割 [28]
内容类型
期刊论文 [17]
学位论文 [11]
发表日期
2024 [3]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2019 [3]
2018 [1]
更多
学科主题
一般力学 [1]
计算机应用 [1]
计算机应用::计算机... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于改进储备池计算的高精度扭秤动力学状态预测方法
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2024, 卷号: 32, 期号: 06, 页码: 604-612
作者:
徐鹏
;
姚镇东
;
强丽娥
;
王智
;
李华东
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/10/18
惯性传感器
扭秤
数据处理
储备池计算
时间序列预测
空间引力波探测惯性传感器及其关键技术
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 91-108
作者:
王少鑫
;
郭纬川
;
赵平安
;
王娟
;
董鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/10/18
空间引力波探测
惯性传感器
电容传感和静电力驱动控制
电荷管理
锁紧释放
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于Noise2Noise的静电悬浮惯性传感器噪声抑制方法
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2023, 卷号: 31, 期号: 06, 页码: 611-619
作者:
徐鹏
;
杨智岚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/08/02
惯性传感器
加速度计
数据处理
Noise2Noise
深度学习
基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究
期刊论文
OAI收割
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:
吴豪
;
荆洪迪
;
于健洋
;
柳小波
;
孙效玉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/05/02
惯性导航
惯性传感器
空间运动轨迹
矿岩运动规律
DWS19微型捷联惯性波浪传感器
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 30-38
作者:
周峰华
;
张荣望
;
谢强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2021/11/23
惯性波浪传感器
捷联姿态解算
频域数值积分
波浪功率谱
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
基于惯性传感器的精细动作能力评估分级方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2019, 卷号: 032
-
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/10/26
数据处理
精细动作能力
机器学习
惯性传感器
RUSBoost算法
带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 173-178
作者:
丁野
;
郝贤鹏
;
王玉坤
;
王智
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2020/08/24
惯性传感器
压电控制
迟滞非线性
逆模型
衰减因子控制
电极不对称性对惯性传感器性能损失的研究
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2019, 卷号: 12, 期号: 03, 页码: 455-462
作者:
王少鑫
;
齐克奇
;
王玉坤
;
王智
;
陈立恒
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2020/08/24
惯性传感器
敏感结构
电极不对称
量程