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基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文  OAI收割
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/05/02
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/20
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/09/22
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/06/24
基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现 期刊论文  OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54
作者:  于露;  马红皎;  罗近涛;  胡永辉
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31
单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法 期刊论文  OAI收割
传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68
作者:  李传立;  尚俊娜;  李芳
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/06
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/08/24
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/07/16
bdsrtkmemsins组合数学模型研究与性能分析 期刊论文  OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 044, 期号: 005, 页码: 26
作者:  刘崇锦;  高周正;  涂锐;  张睿;  韩军强
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/09
BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析 期刊论文  OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 44.0, 期号: 005, 页码: 26
作者:  刘崇锦;  高周正;  涂锐;  张睿;  韩军强
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/29