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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373 作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/20 惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法   动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢晓昀   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/09/22 同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统   基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819 作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波   |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/07/16 多源组合导航  信息融合  因子图  惯性导航系统  全球卫星导航系统  超宽带导航系统   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：640/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者:  郑小强 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/06/05 机载天文/惯性自主导航系统  定位  测姿模型  定位误差模型  误差项  蒙特卡罗法  定位误差计算   基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 期号: 01, 页码: 29-33 作者:  张波;  贾宏光;  储海荣 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/07/06 传递对准  无迹卡尔曼滤波  大失准角  捷联惯性导航系统   MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 张波 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/05/03 传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波   应用于SAR运动补偿的SINS/GPS组合导航系统设计 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 陈玉龙 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/12 合成孔径雷达  捷联式惯性导航系统  全球定位系统  卡尔曼滤波   地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究 期刊论文  OAI收割 武汉大学学报信息科学版, 2012, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1198-1203 郑晖 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/12/30 地磁辅助导航  惯性导航系统  SITAN  EMAG2  IGRF   捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3 张荣辉; 王海玮; 贾宏光; 陈涛; 张跃 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/09/25 自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动