中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
电子学研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [2]
合肥物质科学研究院 [2]
力学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
更多
采集方式
OAI收割 [16]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [2]
2010 [1]
更多
学科主题
光学工程 [1]
计算机应用 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:
陈琦
;
李伟
;
王晓辉
;
张奇峰
;
张巍
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2016/09/04
混合模糊P+ID控制器
沉补偿控制系统
惯性测量单元
微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
韦宗喜
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2016/04/11
微惯性测量单元
静态误差标定
温度误差补偿
整体标定
随 机误差建模
激波风洞气动力信号分离的波系适配法
会议论文
OAI收割
LHD2013夏季学术研讨会, 河北平山, 2013
作者:
罗长童
;
汪运鹏
;
王春
;
姜宗林
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2014/01/23
激波风洞
应变天平
气动力测量
惯性补偿
信号分离
高精度液体温控难点分析及解决方法述评
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 02, 页码: 48-52
作者:
张玲花
;
王君林
;
王绍治
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2013/03/11
温度控制
大惯性
控制算法
动态补偿
基于惯性传感器的运动捕获系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
罗文灿
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2011/06/13
人机交互
运动捕获
惯性传感器
加速度计
陀螺仪
卡尔曼滤波
温度补偿
I-Motion
加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2011, 卷号: 032
作者:
吴宝元
;
申飞
;
任阳
;
吴仲城
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2020/11/25
离心试验
一体化大量程六维力传感器
惯性效应
耦合补偿
标定误差矩阵
基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2010, 卷号: 023
作者:
田双太
;
宋全军
;
葛运建
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/10/26
惯性测量单元
数字铁饼
STM32
陀螺仪
补偿Kalman算法
基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
时磊
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2011/07/19
机载干涉SAR
运动补偿
惯性测量
DGPS/IMU组合导航系统
基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
时磊
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2011/07/19
机载干涉SAR
运动补偿
惯性测量
DGPS/IMU组合导航系统
基于四元数的姿态变换关系在SAR运动补偿中的应用
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2008, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 898-901
郭春梅
;
王岩飞
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2010/05/19
SAR
捷联惯性导航
角运动误差
四元数
方向余弦矩阵
运动补偿