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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于TLD的粒子群目标跟踪理论与应用技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
郭巳秋
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2020/08/24
目标跟踪
特征融合
粒子群优化
惯性权重
TLD
基于信息融合的运动平台光电跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
研究生部201: 中科院光电技术研究所, 2019
作者:
罗勇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/06/27
运动平台
光电跟踪系统
信息融合
目标跟踪
惯性稳定
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
基于天文定位与惯性传感器组合的ATP姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
史一翔
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/02
光电跟踪设备
天文定位定向
惯性技术
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
姚锴
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
惯性约束聚变
束靶耦合
霍夫变换
RANSAC
跟踪
Qt
Inertial Confinement Fusion
Beam-Target Coupling
Hough Transform
RANSAC
Tracking
Qt
基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2013, 期号: 02, 页码: 189-192+200
作者:
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/03/07
捷联惯性/GPS组合
软件
模块化
微控制器
伺服跟踪
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
李文明
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
虚拟现实
人机交互
人体运动跟踪
姿态融合
inertial tracking
virtual reality
gesture fusion
human computer interaction
human motion tracking