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浏览/检索结果: 共109条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   面向医学导航的柔性内窥镜形状传感关键技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘欣然   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/09/30 形状传感器  光频域反射  微创手术导航  柔性内窥镜   超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文  OAI收割 2024 作者:  陈玖安   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/06 血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建   面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  赵海宁   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/06/25 颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取   生态修复应少做外科手术多做内里调节——重要生态空间靶向生态修复技术及应用 期刊论文  OAI收割 中国生态文明, 2023, 卷号: N/A, 期号: Z1, 页码: 44-46 作者:  高吉喜;  张彪;  刘晓曼;  尤春赫;  聂华月   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/10/08 生态修复技术  外科手术  生态空间   基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  曹财广   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/06/12 荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像   面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  赵含霖   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2022/06/13 手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别   新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  史小静   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2022/06/28 激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像   白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈华斌   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/13 白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别   中青年直肠癌患者术后创伤后成长和自我感受负担与心理韧性的关系 期刊论文  OAI收割 中国心理卫生杂志, 2022, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 496-500 作者:  张晓云;  陶婷;  王利刚;  高文斌   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/09/23 直肠癌  手术  创伤后成长  自我感受负担  心理韧性  相关性