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白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
现代外科学之父——宰赫拉威
期刊论文
OAI收割
中国科技教育, 2019, 期号: 03, 页码: 76-77
作者:
陈巍
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提交时间:2022/07/18
外科手术
手术器械
医疗方法
外科学
科尔多瓦
伊斯兰
医疗器械
手术刀
抗菌不锈钢外科手术器械的研发
期刊论文
OAI收割
中国医疗设备, 2017, 期号: 1, 页码: 10-13
黄亚兰
;
杨春光
;
杨柯
;
赵颖
;
潘浩波
;
程德林
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提交时间:2017/08/17
细菌感染
抗菌不锈钢
外科手术器械
硬度
抗菌性能
一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用
会议论文
OAI收割
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
闫杰
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提交时间:2014/04/16
微创手术器械
气囊夹持
射频导管输送
机器人系统
脊柱微创手术机器人研究现状
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27
作者:
宋国立
;
韩建达
;
张鹤
;
赵忆文
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提交时间:2012/05/29
医疗机器人
脊柱微创手术
计算机辅助外科手术
机器人系统
研究现状
手术器械
机器人技术
导航系统
固定装置
脊柱手术
虚拟手术系统中的接触交互技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
臧爱云
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提交时间:2015/09/02
虚拟手术系统
接触交互技术
物理模型
虚拟手术器械
力反馈
Virtual Surgery System
Haptic Interaction Technology
Physical Model
Virtual Surgery Instrument
Force Feedbace
气动咬骨钳的临床应用
期刊论文
OAI收割
中国神经精神疾病杂志, 1985, 期号: 1, 页码: 62
魏学忠,赵崇智,付鸿玉
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提交时间:2012/04/12
临床应用:7441
咬骨钳:5369
神经外科:2346
气动:1938
结构及使用:1203
沈阳部队:1145
椎板切除:1073
手术器械:1025
咬合力:951
方法介绍:813