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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  赵含霖   |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2022/06/13 手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别   白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈华斌   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/13 白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别   可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/17 连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制   基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曹蕾   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点   手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/07/18 关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析   连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/22 连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化   用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/07/06 微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法   单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆   |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制