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浏览/检索结果: 共33条,第1-10条 帮助

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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张兴轩
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/01/02
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/31
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
周俊杰
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/06/14
一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  
刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  徐文福
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/24
一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:  
刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  李海洋
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/05/24
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
谢磊超
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  
康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/04/13
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
江国豪
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文  OAI收割
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:  
田凤杰;  张树猛;  李论
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/10