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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
刘玉旺
;
陈鹏
;
石文平
;
彭海军
;
徐文福
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提交时间:2022/05/24
一种内骨骼式气动软连续型机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:
刘玉旺
;
陈鹏
;
石文平
;
彭海军
;
李海洋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/24
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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提交时间:2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析
期刊论文
OAI收割
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:
田凤杰
;
张树猛
;
李论
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提交时间:2021/05/10
机器人自动磨抛
叶轮型面
五次多项式
轨迹规划