机构

• 合肥物质科学研究院 [9]
• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2009 [1]
• 2005 [1]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  郭一典   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络   基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592 作者:  卢振利;  谢亚飞;  周立志;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/12/29 USB摄像头  Matlab  香烟真伪识别  机器人手爪   水泥包装机自动套袋装置设计 期刊论文  OAI收割 包装工程, 2014, 卷号: 35 作者:  储建华;  邹阳;  冯宝林   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/26 水泥包装机  套袋装置  机械手爪  吸盘   模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55 作者:  刘运亮;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/12/28 模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析   欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2009, 卷号: 000 作者:  李涛;  骆敏舟;  时张杰;  徐林森   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/25 仿人机器人  机器人手爪  欠驱动  静力学  COSMOSMotion  仿真   机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026 作者:  徐科军;  李巧利;  梅涛   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/23 机器人手爪  多传感器  传输系统  数据采集模块  中断服务程序  正交编码脉冲  距离传感器  触觉传感器  初始化模块  主控计算机  CAN总线  力传感器  系统硬件  模块组成  监控程序  数据融合  通信模块  计数模块  连接状态  DSP  软件包   IEEE 1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨 期刊论文  OAI收割 传感器世界, 2002, 卷号: 008 -   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/26 IEEE  1451  网络化智能传感器  标准  机器人手爪  接口标准   基于IEEE 1451的无线网络化智能传感器探讨 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2002, 卷号: 000 -   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/26 无线网络化智能传感器  IEEE  1451标准  机器人手爪   用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合 期刊论文  OAI收割 计量学报, 2002, 卷号: 023 作者:  徐科军;  刘扬;  梅涛   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/23 判别  连接状态  机器人手爪  多传感器数据融合  神经网络  空间站  舱外移动机器人   基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2002, 卷号: 023 作者:  徐科军;  章利标;  梅涛   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/26 机器人手爪  多传感器数据融合  BP神经元网络