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机构
沈阳自动化研究所 [2]
计算技术研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2018 [2]
2014 [1]
2012 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:
杜惠斌
;
宋国立
;
赵忆文
;
韩建达
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
Rgb-d相机
Kinect
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
赵忆文
;
韩建达
;
宋国立
;
杜惠斌
;
谷侃锋
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
RGB-D相机
Kinect
手眼相机位姿测量精度理论分析及验证
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
马军
;
张鹰
;
邸男
;
聂真威
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/04/17
机器视觉
手眼相机
位姿测量
测量精度
基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24.0, 期号: 009, 页码: 1958
作者:
陈明伟
;
朱登明
;
毛天露
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
分支定界
相机轨迹跟踪
运动控制
手眼标定