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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:  
杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2018/07/01
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  
赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2018/07/01
手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
马军; 张鹰; 邸男; 聂真威
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2015/04/17
基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24.0, 期号: 009, 页码: 1958
作者:  
陈明伟;  朱登明;  毛天露;  王兆其
  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/12/04