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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2013 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘健冉
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人
高速视觉
轨迹预测
增强学习
模型融合
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
苏虎
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/09/02
轨迹预测
回球速度
击球点选择
球拍运动控制
智能控制
打乒乓球机器人
trajectory prediction
outgoing velocity
striking position selection
racket motion control
intelligent control
table tennis robot
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
rotational information estimation
smart camera