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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:
丁一
;
张瑶
;
李冠男
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/05/30
被动目标跟踪
BP神经网络
扩展卡尔曼滤波
神经网络辅助卡尔曼滤波
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究
期刊论文
OAI收割
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
作者:
潘思
;
谷丰
;
狄春雷
;
常彦春
;
杨丽英
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提交时间:2020/09/12
多站测距定位
自主降落
加权最小二乘定位法
扩展卡尔曼滤波
随机海浪模型
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张凝
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提交时间:2019/07/14
锂离子电池
剩余使用寿命
粒子滤波
自回归模型
扩展卡尔曼粒子滤波
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
裘天佑
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
扩展卡尔曼滤波
路径规划
基于资源分配网络的小数据集并行集成学习方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4
作者:
张安国
;
张树勋
;
朱巍
;
李秀敏
;
黄金龙
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/02/21
资源分配网络
并行集成学习
增量学习
扩展卡尔曼滤波器
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:
张伟明
;
史泽林
;
马德鹏
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提交时间:2019/11/14
视轴稳定
光电稳像平台
扩展卡尔曼滤波
前馈补偿
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究
期刊论文
OAI收割
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
作者:
齐志佳
;
袁学庆
;
李晓鹏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/10/10
锂电池
荷电状态估计
滞后模型
扩展卡尔曼滤波
采样点卡尔曼滤波
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:
穆绍硕
;
乔川
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提交时间:2020/08/24
遥感
目标定位
扩展卡尔曼滤波
机载光电平台
误差分析
飞行试验