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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2012 [1]
2010 [1]
2009 [1]
学科主题
机器人控制 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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条数/页:
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基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
作者:
宋大雷
;
吴冲
;
齐俊桐
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/12/28
扩展集员估计
MIT自适应规则
自适应滤波
参数定界
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
作者:
谷丰
;
何玉庆
;
韩建达
;
王越超
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/05/29
多移动机器人系统
主动协作观测
扩展集员估计
相对速度空间
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
作者:
王越超
;
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/11/29
多机器人系统
扩展集员估计方法
协作观测