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共67条,第1-10条
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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
林金洋
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提交时间:2022/06/23
复合轴系统
扰动解耦
互补滤波器
前馈控制
精稳定控制
鼓包诱导斜爆震波的数值研究
期刊论文
OAI收割
推进技术, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 190-201
作者:
韩信
;
张文硕
;
张子健
;
刘云峰
;
姜宗林
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2022/06/10
斜爆震发动机
鼓包
加速起爆
来流扰动
流动控制
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王猛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/24
柔性太阳能帆板
驱动系统
滑模控制
输入成型
扰动力矩
基于改进广义预测控制的PMSM速度控制
期刊论文
OAI收割
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者:
黄子昭
;
张涛
;
赵冰洁
;
张华良
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提交时间:2021/09/19
广义预测控制
永磁同步电机
负载扰动
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:
唐涛
;
马佳光
;
陈洪斌
;
付承毓
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/05/11
光电跟踪
精密控制
扰动抑制
目标跟踪
智能协同
分布式
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制