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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
儿童亲社会行为的影响因素及培养策略
期刊论文
OAI收割
学前教育, 2024, 期号: 11, 页码: 8-11
作者:
张真
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/09/06
亲社会行为
社交技能
培养策略
学习成绩
儿童早期
从小培养
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张丰一
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收藏
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载：90/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载：108/0
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提交时间：2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
