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	基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者: 姜通维; 姜勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/04/13 虚拟力引导力反馈运动约束机械臂避障目标抓取主从控制遥操作人机协同
	水下多指手研究现状期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 作者: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2020/11/14 水下多指手密封与防腐力感知技术抓取最优规划抓取力控制
	柔性外骨骼手的抓取力控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼仿生学摩擦补偿静态力学模型抓取力控制