机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288 作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率