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具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
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提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2337-2349
作者:
杨飞
;
谈树萍
;
薛文超
;
郭金
;
赵延龙
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/04/26
Drag-free satellites
active disturbance rejection control
saturation constraint
extended state filtering
multi-sensor information fusion
无拖曳卫星
自抗扰控制
饱和约束
扩张状态滤波
信息融合
重塑玄武岩残积土抗剪强度的试验研究
期刊论文
OAI收割
合肥工业大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 02, 页码: 240-244+265
作者:
李勇
;
雷学文
;
孟庆山
;
陈洁
;
张浪
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/06/25
非饱和土
玄武岩残积土
含水率
基质吸力
抗剪强度
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:
王帅
;
邓永停
;
朱娟
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提交时间:2018/04/09
地基望远镜
扰动抑制
线性自抗扰控制
交流永磁同步电机
抗饱和
低速性能
压实膨胀土非饱和抗剪强度的湿度与密度效应
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2017, 期号: S1, 页码: 240-246
作者:
周葆春
;
孔令伟
;
马全国
;
罗正涛
;
张彦钧
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/25
非饱和土
压实土
抗剪强度
应力跌落
山峰效应
密度效应
饱和度对风化花岗岩边坡土体抗剪特性的影响
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2016, 期号: S1, 页码: 267-273
作者:
李凯
;
王志兵
;
韦昌富
;
颜荣涛
;
卢有谦
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/06/25
风化花岗岩
饱和度
抗剪强度
基质吸力
胶结作用
浅层滑坡
非稳定渗流条件下非饱和土质边坡稳定性的矢量和分析法研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2016, 期号: S1, 页码: 49-56
作者:
薛海斌
;
党发宁
;
尹小涛
;
丁卫华
;
刘海伟
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/06/25
非饱和非稳定渗流
渗流—应力耦合分析
非饱和土抗剪强度理论
矢量和分析法
边坡稳定性
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
;
宫勋
;
田彦涛
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/07/06
四旋翼无人机
偏航运动
执行器饱和
抗饱和
多模式PID(MMPID)
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic vehicle
Adaptive immersion and invariance
Anti-saturation
Output feedback
Non-minimum phase