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	上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
	腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究期刊论文 OAI收割生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 129-135 作者: 王嘉津; 左国坤; 张佳楫; 施长城; 宋涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2020/12/15 腕功能康复机器人按需辅助阻抗控制最小急动轨迹
	基于代理的网络化城市交通控制系统研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈诚收藏 \| 浏览/下载：98/0 \| 提交时间：2015/09/02 网络化控制代理控制按需控制多代理系统城市交通控制系统平行控制 Networked control agent-based control control on demand multi-agent system urban traffic control system parallel control